La ingeniería militar es la rama de la ingeniería que da apoyo a las actividades de combate y logística de los ejércitos mediante la construcción de obras de ingeniería destinadas al transporte, la defensa y las comunicaciones. En los siglos XX y XXI, la ingeniería militar también incluye otras disciplinas de la ingeniería, como las técnicas de ingeniería mecánica y eléctrica.^[1]​

Según la OTAN, "la ingeniería militar es la actividad de ingeniería que se realiza, independientemente del componente o servicio, para configurar el entorno operativo físico. La ingeniería militar incorpora el apoyo a las maniobras y a la fuerza en su conjunto, incluidas las funciones de ingeniería militar, como el apoyo de los ingenieros a la fuerza protección, artefactos explosivos improvisados, protección ambiental, inteligencia de ingenieros y búsqueda militar. La ingeniería militar no comprende las actividades realizadas por aquellos 'ingenieros' que mantienen, reparan y operan vehículos, embarcaciones, aeronaves, sistemas y equipos de armas".^[2]​

La ingeniería militar es una asignatura académica que se imparte en academias militares o escuelas de ingeniería militar. Las tareas de construcción y demolición relacionadas con la ingeniería militar suelen ser realizadas por ingenieros militares, incluidos soldados entrenados como zapadores o pioneros.^[3]​ En los ejércitos modernos, los soldados entrenados para realizar tales tareas mientras están bien adelantados en la batalla y bajo fuego a menudo se denominan ingenieros de combate.

En algunos países, los ingenieros militares también pueden realizar tareas de construcción no militares en tiempos de paz, como trabajos de control de inundaciones y navegación fluvial, pero tales actividades no entran en el ámbito de la ingeniería militar.